機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成

“機(jī)器視覺(jué)”，從表面意思可以看出是機(jī)器看東西而不是人看東西。

人是復(fù)雜的動(dòng)物，內(nèi)部處理事務(wù)的過(guò)程也是非常復(fù)雜的，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)也同樣是復(fù)雜的，也是由很多相關(guān)的部件組成的，一個(gè)典型工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)有以下部分：

（1）光源：可以理解為人類(lèi)世界的外部光照（太陽(yáng)、日光燈、火燭）

（2）鏡頭（定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、顯微鏡頭）：瞳孔是光圈（大小由虹膜的擴(kuò)大或縮小控制），角膜和晶狀體像鏡頭；

（3）相機(jī)（包括CCD 相機(jī)和COMS相機(jī)）：視網(wǎng)膜

（4）圖像處理單元（或圖像捕獲卡）：視網(wǎng)膜神經(jīng)系統(tǒng)

（5）圖像處理軟件：大腦

（6）通訊 / 輸入輸出單元：四肢五官

機(jī)器視覺(jué)特點(diǎn)：

1、機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù)，其中包括數(shù)字圖像處理技術(shù)，機(jī)械工程技術(shù)，控制技術(shù)，電光源 照明技術(shù)，光學(xué)成像技術(shù)，傳感器技術(shù)，模擬與數(shù)字視頻技術(shù)，計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)，人機(jī)接口技術(shù) 等這些技術(shù)在機(jī)器視覺(jué)中式并列關(guān)系，相互協(xié)調(diào) 應(yīng)用才能構(gòu)成一個(gè)成功的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)。

2、機(jī)器視覺(jué)更強(qiáng)調(diào)實(shí)用性，要求能夠適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)中惡劣的環(huán)境，要有合理的性價(jià)比，要有通用的工業(yè)接口，能夠由普通工作來(lái)操作，有較高的容錯(cuò)能力和安全性，不會(huì)破壞工業(yè)產(chǎn)品，必須有較強(qiáng)的通用性和可移植性。

3、對(duì)機(jī)器視覺(jué)工程師來(lái)說(shuō)，不僅要具有研究數(shù)學(xué)理論和編制計(jì)算機(jī)軟件的能力，更需要的是光、機(jī)、電一體化的綜合能力。

4、機(jī)器視覺(jué)更強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性，要求高速度和高精度，因而計(jì)算機(jī)視覺(jué)和數(shù)字圖像處理中的許多技術(shù)目前還難以應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)，他們的發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其在工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用速度。