機(jī)器視覺是機(jī)器人感知視界的“眼睛”，通過視覺系統(tǒng)完成思維和實(shí)現(xiàn)自動化、智能化。

機(jī)器視覺激光焊縫檢測系統(tǒng)是焊接領(lǐng)域目前前沿檢測技術(shù)，其選擇特殊視覺傳感器進(jìn)行自動跟蹤，能夠獲取三維數(shù)據(jù)信息，具有良好的抗電磁場干擾能力。通過圖像獲取系統(tǒng)（工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭等）獲取焊縫區(qū)域表面的信息，通過圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)分析處理得出機(jī)器控制信號，通過運(yùn)動控制系統(tǒng)將獲取的控制信號傳輸給電機(jī)驅(qū)動運(yùn)行機(jī)構(gòu)的兩個(gè)軸，來控制焊槍的運(yùn)動，這套系統(tǒng)主要依托于圖像精度和伺服系統(tǒng)控制精度的提升。

目前機(jī)器視覺焊縫檢測系統(tǒng)主要應(yīng)用于汽車制造焊接和化工設(shè)備管道等的焊接方向，替代掉人工焊接，避免了焊接效果不佳、物料浪費(fèi)等問題。