機(jī)器視覺(jué)是機(jī)器人感知視界的“眼睛”，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)完成思維和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化。

機(jī)器視覺(jué)激光焊縫檢測(cè)系統(tǒng)是焊接領(lǐng)域目前前沿檢測(cè)技術(shù)，其選擇特殊視覺(jué)傳感器進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，能夠獲取三維數(shù)據(jù)信息，具有良好的抗電磁場(chǎng)干擾能力。通過(guò)圖像獲取系統(tǒng)（工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭等）獲取焊縫區(qū)域表面的信息，通過(guò)圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)分析處理得出機(jī)器控制信號(hào)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)將獲取的控制信號(hào)傳輸給電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的兩個(gè)軸，來(lái)控制焊槍的運(yùn)動(dòng)，這套系統(tǒng)主要依托于圖像精度和伺服系統(tǒng)控制精度的提升。

目前機(jī)器視覺(jué)焊縫檢測(cè)系統(tǒng)主要應(yīng)用于汽車制造焊接和化工設(shè)備管道等的焊接方向，替代掉人工焊接，避免了焊接效果不佳、物料浪費(fèi)等問(wèn)題。